De acuerdo con la definición dada por ASTM (American Society of Testing Materials), una grasa lubricante es un producto sólido a semilíquido compuesto por un agente espesante en un lubricante líquido. Los espesantes más utilizados son jabones metálicos, espesantes orgánicos e inorgánicos. Los aceites base utilizados pueden ser: minerales, sintéticos, vegetales o ésteres de origen natural o sintético. La combinación de espesantes, aceites base y aditivos le da a la grasa sus características, rendimiento y rango de uso. El Instituto Nacional de Grasas Lubricantes (NLGI) ha desarrollado una escala numérica para clasificar la consistencia de las grasas. Define nueve grados distintos de grasas, que van desde 000 (extremadamente fluido) a 7 (sólido).
